在結(jié)束了本學(xué)期的理論課程后，我們迎來了工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)。本次實(shí)訓(xùn)分為兩個(gè)部分，分別是工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真以及工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練與考級(jí)。每個(gè)同學(xué)都學(xué)得十分認(rèn)真。

在本次的實(shí)訓(xùn)中，熊老師給同學(xué)們進(jìn)行了分組，確保每組至少有一名認(rèn)真的同學(xué)，來帶組內(nèi)其他成員。這保證了那些不怎么會(huì)的同學(xué)都有人教，也培養(yǎng)了我們團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。

在虛擬仿真實(shí)訓(xùn)中，我們學(xué)習(xí)了如何用PQArt工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件來搭建和模擬，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境，這個(gè)軟件可以幫助我們節(jié)省在機(jī)器上編程的時(shí)間，也可以避免很多麻煩。

相較于這部分內(nèi)容的順利，工業(yè)機(jī)器人的實(shí)機(jī)操作就比較復(fù)雜了。在操作中我們會(huì)遇到許多問題，我們也慢慢摸索出解決問題的辦法。比如說在兩個(gè)點(diǎn)之間適當(dāng)添加過度點(diǎn)，可以避免軸超限和奇異點(diǎn)的問題，所以遇到困難不是去逃避困難，而是應(yīng)當(dāng)面對(duì)困難解決困難。

我們即將面對(duì)高級(jí)工考工，在接下來的日子里我們需要及時(shí)調(diào)整心態(tài)，保持著一顆敢于克服困難的內(nèi)心，只有這樣我們才可以在困難中砥礪前行。當(dāng)認(rèn)識(shí)到自己的不足之處，要及時(shí)改正，以進(jìn)一步提高自己的操作水平和專業(yè)知識(shí)。