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參加江蘇省青少年普及機(jī)器人大賽的一點(diǎn)感想
[來源:本站 | 作者(文/圖):機(jī)電工程系1454班 丁昊天 | 日期:2017年1月23日 | 瀏覽3879 次]

  江蘇省第八屆青少年普及機(jī)器人大賽1月21日在常州市青少年活動(dòng)中心舉辦,全市各學(xué)校數(shù)百名學(xué)生前來參賽。這是一場智慧的較量,講求技巧與平衡的操作考驗(yàn)著每個(gè)參賽者。
  從寒假開始,我們就進(jìn)入到緊張的賽前培訓(xùn),盡管不熟悉c語言編程,但經(jīng)過老師的專業(yè)指導(dǎo),以及我們不厭其煩的調(diào)試練習(xí),還是掌握了要領(lǐng),抓住了每個(gè)細(xì)節(jié)。
  21號(hào)上午賽場調(diào)試,下午比賽。當(dāng)我看到其他選手信心滿滿的樣子,內(nèi)心竟有些緊張不安,畢竟是省級(jí)賽臺(tái),擔(dān)心各種情況的發(fā)生。我和陳韜略互相打氣,想起老師訓(xùn)練時(shí)所講:觀察所有隊(duì)伍的情況,及時(shí)調(diào)整方案,知己知彼,百戰(zhàn)不殆!于是我們開始仔細(xì)觀察他們的每一個(gè)操作步驟和一些細(xì)節(jié),學(xué)到不少經(jīng)驗(yàn)。例如輪胎上的灰塵難以清理,他們就用透明膠帶把它們粘去,這樣一來便可有效防止車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)打滑,避免失誤。
  第一次試跑,我們小心翼翼地把機(jī)器人放在地上,調(diào)整好了角度,我在一旁發(fā)令。隨著程序運(yùn)行,我們的小車就像迷途者渴望歸家一樣迅速滑行,卻迷失了方向,沒有目的前行。焦躁不安的情緒涌上我的心頭。
  “是程序出了問題,C偏大!标愴w略第一時(shí)間意識(shí)到問題所在,并迅速把小車連接主機(jī)稍作調(diào)整。C調(diào)小后糾正速度,小車平穩(wěn)了,但與其他參賽選手相比,我們的機(jī)器速度略顯劣勢。隨后又有一個(gè)新的問題出現(xiàn),初始速度A與糾正速度C之間無法取得一個(gè)平衡值,以使機(jī)器運(yùn)行較穩(wěn)定又能提速。帶著這個(gè)問題,我們放慢進(jìn)度靜下心來思考,最終理清了思路,重新修改并下載程序,發(fā)現(xiàn)之前的問題已不存在。
  下午第一場比賽發(fā)揮得很好,我和陳韜略懸著的心漸漸放了下來。第二場比賽遇到了旗鼓相當(dāng)?shù)膶κ,好在平時(shí)在細(xì)節(jié)上我們大多聽從老師的教導(dǎo)一步一步安穩(wěn)調(diào)試,最后險(xiǎn)勝。
  一輪一輪淘汰,最終我們戰(zhàn)到了決賽時(shí)刻,此時(shí)我告訴自己成敗在此一舉……
  比賽達(dá)到白熱化,小車就像一個(gè)久經(jīng)沙場的戰(zhàn)士毫不畏懼地帶著我們的信念勇往直前,在第三圈追上了一開始遙遙領(lǐng)先的對手,戰(zhàn)勝了對方。比賽結(jié)束,我們獲得了高中組冠軍,省賽一等獎(jiǎng)。
  作為機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)器人方向的學(xué)生,能第一次在省賽賽場上獲得如此好的成績,內(nèi)心的激動(dòng)無以言表,這就像一場馬拉松,一切皆有可能,前提是你要認(rèn)真對待。
  通過這次比賽,我對我們的專業(yè)又有了新的認(rèn)識(shí),感謝王萍老師和高學(xué)群老師對我們的指導(dǎo)。今后我將更認(rèn)真的投入到專業(yè)課的學(xué)習(xí)中,實(shí)現(xiàn)自我能力的提升。






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